第548集

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另一方面，由于朝鲜视美国、日本和大韩民国为“敌对政权”，故此一直未与这三国创建正式的外交关系。朝鲜更是唯一未与日本建交的联合国成员国。虽然如此，但在2000年代后，朝鲜与这三个国家的接触日渐增多。2002年，朝鲜在与日本的首脑会谈中承认曾在1977年到1988年间绑架日本人一事，并释放依然生还的5人。2003年，朝鲜核危机爆发，朝鲜被邀与美国、中华人民共和国、日本、大韩民国和俄罗斯出席六方会谈，以鼓励放弃核武。2007年，朝鲜先宣布同意放弃核武，金正日又与时任大韩民国总统卢武铉就创建朝鲜半岛和平机制、无核化、扩大经济合作等问题达成多项协议，并签下《南北关系发展与和平繁荣共同宣言》。2008年，纽约爱乐乐团亦曾访问朝鲜。
　　
　　2017年11月21日，时任美国总统的唐纳德·特朗普在内阁前会议上表示，由于朝鲜“除了以核毁灭威胁全世界外，朝鲜还屡次支持国际恐怖主义行径，其中包括在外国土地上的谋杀行径”，美国将把朝鲜列入支持恐怖主义的国家名录。
　　
　　然而，在这段时期，朝鲜也有和这些国家发生冲突。2009年4月14日，朝鲜宣布退出六方会谈，并在其后重开核设施，进行第二次的地下核试。同年，朝鲜称有两名美国女记者在未经许可的情况下，从中国越过朝鲜边界被捕，并判二人劳改12年。该事件最终在美国前总统克林顿到访朝鲜后平息，两名记者获释并回国。2010年3月26日，发生天安舰事件。同年11月23日，朝鲜又对韩国的延坪岛进行炮击。2013年3月5日，朝鲜宣布撕毁“朝鲜停战协议”，又切断在朝鲜半岛非军事区板门店与美军的军事热线。
　　
　　现时，朝鲜共与165国保持外交关系，并有24个国家在首都平壤设有大使馆。欧洲只有法国与爱沙尼亚与朝鲜从未创建外交关系。目前全球只有马来西亚的公民可免签证到朝鲜旅游30天，。从2017年3月5日起，由于金正男遇刺事件，马来西亚政府基于安全考量，宣布取消朝鲜公民的免签证待遇，并且禁止马来西亚公民前往朝鲜。2018年，马来西亚首相马哈迪·莫哈末对于2018年朝美首脑会晤表示欢迎，并表示世界不应对金正恩怀疑并应学习他对于和平的期盼，在东京的一个记者会上，马哈迪希望朝美首次峰会能获取好结果，并表示马来西亚重开朝鲜驻当地大使馆，改善因金正男遇刺事件而低落的两国关系。2021年3月19日，因马来西亚批准美国对一名朝鲜男子的引渡申请，朝鲜宣布与马来西亚断绝外交关系。
　　
　　2022年7月13日，朝鲜宣布承认顿涅茨克与卢甘斯克的独立地位，成为继俄罗斯和叙利亚后第三个承认顿涅茨克与卢甘斯克独立地位的联合国成员国，随后乌克兰宣布与朝鲜断交。